Zwany Ptaszkiem malarz akwarelista, rysownik i architekt. W 1780 r. przyjęty do malarni królewskiej na Zamku Warszawskim. Od 1787 na polecenie króla Stanisława Augusta podróżowal po kraju, wykonując widoki zamków, ruin, miast i rezydencji, posiadające dużą wartość dokumentacyjną. Były to "podróże malownicze" Zygmunta Vogla. Malował akwarelą, sepią i tuszem a prace jego szły w tysiące. Część z nich została wydana w akwafortach i akwatintach J.Z. Freya .
"Zbiór widoków sławnieyszych pamiątek narodowych, jako Zwalisk Zamków, Świątyń, Nadgrobków, starożytnych Budowli i mieysc pamiętnych w Polsce. Przez Zygmunta Vogel, professora rysunku w Liceum J.K.Mci Warszawskiem, członka zgromadzenia Przyjaciół Nauk, z natury rysowany, a przez Jana Frey sztychowany. W Warszawie 1806 w Drukarni No 646 przy Nowolipiu".
Od 1818 był profesorem na Oddziale Sztuk Pięknych Uniwersytetu Warszawskiego.
Vogel w swoim dorobku miał też projekty architektoniczne.