Najwybitniejszy malarz gdański drugiej połowy XVII wieku. Pierwsze nauki pobierał w pracowni swojego ojca. Po przeniesieniu się w 1635 roku rodziny Stechów do Gdańska był czeladnikiem u Adolfa Boya (do 1658), którego córkę poślubił. W 1662 roku został mistrzem cechu malarzy, a obywatelem Gdańska w 1667 r. Przypuszcza się, że odbył podróże do Holandii (Leyda), Wenecji i Rzymu.
Andrzej Stech był malarzem wszechstronnym. Mimo, że był luteraninem, tworzył obrazy dla gdańskich kościołów katolickich (św. Mikołaja, Bożego Ciała) i pocysterskich kościołów w Oliwie i Pelplinie. Dla dekoracji krużganków kościoła w Pelplinie namalował 15 dużych obrazów o treści bibilijnej. Był autorem wielu świetnych portretów patrycjatu gdańskiego. Malował martwe natury i bukiety kwiatów. Malował też obrazy o treści mitologicznej. Sławnym jego dziełem jest Spacer za murami Gdańska, kompozycja będąca połączeniem portretu zbiorowego z krajobrazem.
Andrzej Stech był znakomitym rysownikiem. Ilustrował dzieła Jana Heweliusza, a światową sławę zyskał jako ilustrator dzieł naukowych botanika Jacoba Breyna.