Portrecista pochodzenia włoskiego, urodzony w Wiedniu i tam wykształcony. W Polsce przebywał niecałe 5 lat (od czerwca 1791 do stycznia 1795), choć i wcześniej i później utrzymywał żywe kontakty z Polakami. Początkowo był związany z domem Jabłonowskich. Malował głównie portrety osób z warszawskiej arystokracji, zwłaszcza z kręgów patriotycznych (ale nie tylko), jak książę Józef Poniatowski, Jabłonowscy, Czartoryscy. Znane są wykonane przez niego portrety Tadeusza Kościuszki.
Grassi ponoć walczył w obronie Warszawy podczas powstania kościuszkowskiego.